MtoM Mag - Le journal de l'MtoM.

Green Hills Software, spécialiste mondial des systèmes d’exploitation à haut niveau d’assurance, annonce que DURA Automotive Systems a sélectionné sa Plate-forme pour son système avancé d’assistance au conducteur (ADAS). Basée sur le très fiable système d’exploitation temps réel (RTOS) INTEGRITY®, celle-ci contrôlera le Système de Commande de Conduite Hautement Automatisé de DURA. Ce système de commande intègre les résultats des capteurs de vision, véhiculaires et de distance tout en pilotant en toute sûreté et sécurité les systèmes critiques de freinage, direction et transmission. Utilisant l’architecture de séparation sécurisée INTEGRITY sur des processeurs automobiles 64 bits NXP® S32V200, le Système de Commande de Conduite Hautement Automatisé de DURA est parfaitement adapté aux besoins des constructeurs automobiles dont l’objectif est de bâtir des plates-formes ouvertes, modulaires et hautement sécurisées dotées des dernières découvertes en matière de système avancé d’assistance au conducteur (ADAS).

Système de Commande de Conduite Hautement Automatisé

Les constructeurs automobiles s’efforcent d’introduire des fonctions de conduite automatique présentant des niveaux élevés de sécurité et de sûreté. Le révolutionnaire Système de Commande de Conduite Hautement Automatisé de DURA consiste en un module de commande dédié assortie de logiciel et de capteurs de vision, de communication et de distance. Ce module intègre des algorithmes sophistiqués de traitement d’images, ainsi que les circuits et le logiciel V2X nécessaires aux communications entre les véhicules, et entre les véhicules et l’infrastructure. Le RTOS INTEGRITY de Green Hills est un environnement d’exécution de toute confiance permettant de lancer sans aucun risque les fonctions essentielles de vision artificielle, d’interconnexion des capteurs et de dynamique des véhicules. Le système consomme peu d’énergie, ce qui autorise son refroidissement passif et réduit son encombrement. Ceci en fait la solution idéale pour les constructeurs automobiles du monde entier.

« Notre Système de Commande de Conduite Hautement Automatisé ouvre la voie, pour les constructeurs automobiles, vers une architecture ouverte et modulaire permettant de développer sans aucun risque de nouvelles fonctions semi-autonomes » explique Nizar Trigui, PDG de DURA. « Nous avons choisi le RTOS INTEGRITY de Green Hills pour son architecture éprouvée de sûreté et sécurité. Ceci en fait l’environnement le plus fiable pour exécuter nos algorithmes sophistiqués de vision artificielle et de commande autonome des véhicules. »

« La sélection du RTOS INTEGRITY par DURA pour former l’environnement d’exécution de son Système de Commande de Conduite Hautement Automatisé est une véritable consécration pour la Plate-forme d’assistance au conducteur avancée (ADAS) de Green Hills Software » confie Dan O’Dowd, fondateur et PDG de Green Hills Software. « Le Système de Commande de Conduite Hautement Automatisé de Dura répond au souhait des constructeurs automobiles de déployer rapidement des fonctions autonomes de nouvelle génération. Parfaitement sûrs, INTEGRITY et l’environnement de développement logiciel MULTI® sont amplement utilisés par les constructeurs et équipementiers automobiles dans les sous-systèmes automobiles à sûreté critique, et nous sommes fiers d’apporter ces avantages à la solution de DURA. »

La Plate-forme d’assistance au conducteur avancée (ADAS) de Green Hills réunit le RTOS INTEGRITY, la technologie de virtualisation sécurisée INTEGRITY Multivisor™ et les outils de développement MULTI certifiés pour la sûreté. Ceux-ci occupent le premier rang sur le marché pour le développement, la certification et le déploiement de systèmes ADAS sur des systèmes sur une puce 32 et 64 bits tels les processeurs NXP S32V200 :

 RTOS INTEGRITY, la plus fiable des architectures de séparation, exécute en toute sûreté les applications multicœur ADAS sensibles.

 Technologie de virtualisation sécurisée INTEGRITY Multivisor exécutant en toute sûreté les applications certifiées ISO 26262, au même titre que les systèmes d’exploitation invités Windows, Linux et Androïd, facilitant ainsi leur évolution et leur réutilisation dans la plate-forme d’un utilisateur.

 Environnement de développement logiciel intégré MULTI. Ses caractéristiques : chaîne d’outils ISO 26262 ASIL D, débogueur multicœur, débogage avec la suite d’acquisition de traces TimeMachine™, vérification selon les directives MISRA-C et bien d’autres fonctions intégrées réduisant le cycle de développement.

 Double cœur de processeurs d’images APEX-2 et kit de développement (SDK) Vision de NXP optimisant les performances de vision artificielle.

 Compilateurs C/C++ de pointe certifiés EEMBC®, établisseurs de records, pour les cœurs ARM® Cortex™-A™ et Cortex-M, et leurs extensions de traitement de signal ARM Neon™ pour un traitement multimédia et un traitement du signal accélérés.

 Accélérateur graphique (GPU) 3D GC3000 OpenGL de Vivante.

 Structure complète d’accueil d’applications conforme AUTOSAR,

autorisant les composants logiciels AUTOSAR à s’exécuter de façon transparente et sans risque d’interférence afin de permettre une réutilisation maximale du logiciel.